Вообще можно, всё зависит от родителей и от ребёнка. У вас кстати неплохой источник информации, раз вы так быстро подошли к изучению звуков (С и З). Многие родители выучивают ребёнка без сторонней помощи, в крайнем случае использовали https://akademiarechi.ru/stimylirovanie-rechi/postanovka-zvuka-z/ руководства, но даже так - к 4м годикам, довольно таки хорошие результаты. Насчёт логопеда я могу сказать одно - по желанию. Лично я бы не стал рисковать, не вижу ничего постыдного воспользовался услугами профессионала. Даже если вы не будете учить ребёнка у логопеда, можно просто попросить проконсультировать вас и указать на коррекцию возможных проблем и дефектов с речью. С таким вопросом лучше идти к частным логопедам и после проверки со спокойной душой учить ребёнка дальше. В общем смотрите сами, вам с этим потом жить.
