Это можно сделать онлайн, сейчас доступно множество сервисов, которые оформляют электронный полис ОСАГО. Вот проверенный https://rosfines.ru/osago посчитает стоимость и предложит страховые, удобный и понятный интерфейс, у меня проблем при оформлении не возникло
Оформляла полис онлайн, это намного удобней и быстрее. На https://rosfines.ru/osago рассчитала стоимость, сравнила цены разных страховых и выбрала самую дешевую