Это можно сделать онлайн, сейчас доступно множество сервисов, которые оформляют электронный полис ОСАГО. Вот проверенный https://rosfines.ru/osago посчитает стоимость и предложит страховые, удобный и понятный интерфейс, у меня проблем при оформлении не возникло