Думаю есть вариант признать его не дееспособным и оформить над ним опекунство. А по поводу наследства не боятся, поскольку вы я так понимаю, единственный наследник. В любом случае вам лучше здесь http://myt-pravo.ru/ проконсультироваться, чтоб понимать как сделать все правильно и ничего не потерять.
