У меня тоже были проблемы с DSG – сначала легкие рывки, потом передачи начали включаться с задержкой. Решил не затягивать, сделали ремонт мехатроника и заменили сцепление. По цене дешевле, чем новая коробка, а по ощущениям – как новая. Главное, найти толковый сервис.