Да, если хотите надежное решение, то датчики расстояния, это хороший вариант. Они и дистанцию меряют, и движение фиксируют. У нас на складе стоят, вообще не глючат. Кстати, вот тут можете посмотреть цены на промышленные датчики расстояния https://prom63.ru/collection/datchiki-rasstoyaniya. Есть с разным радиусом, подберете под свои нужды.